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量产第三个款式产物炬星AM昂Cora,行当资源新闻

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人工智能时代的演变,使得以终端消费者为核心的体验经济越发重要,物流成为制约企业发展的核心因素。在新阶段的人工智能驱使下,物流仓储与终端消费者间的链条将会越来越短。自主移动机器人和人工智能技术协同并行的新物流解决方案,将会带来轻型柔性的变革体验,最大限度的激发物流潜能,变现物流价值。
2018年11月20日,Syrius炬星AMR在苏州凯悦酒店召开“2018炬星品牌与产品发布会”,本次发布会以“新AI新物流”为主题。发布会上,炬星Syrius与英伟达、京东物流联合推出具有行业颠覆性的产品——人机协作型自主移动机器人“Syrius炬星AMR。

11月21日,机器人初创企业Syrius炬星联合英伟达、京东物流在苏州发布全新人机协作机器人“Syrius炬星AMR”,这是一款具备货物搬运和自主移动的机器人,能够应用在仓储物流领域,售价9.8万,2019年5月发货,限售100台。

仓储物流机器人公司「Syrius炬星」已于近日完成数千万元 Pre-A
轮融资,本轮由真格基金领投、明势资本跟投,由一苇资本担任财务顾问。此前,Syrius炬星曾于去年
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月获得由明势资本领投的近千万元天使轮融资。36氪曾对Syrius炬星有过详细报道,与大多公司以无轨
AGV
机器人切入智能仓储赛道不同,Syrius炬星选择的解决方案是自主移动机器人。目前,其名为“炬星AMR”的首款产品已经开始量产,预计将于
6 月开始向海外客户发货。

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据介绍,这款机器人依靠传感器和执行器实现自主移动,拥有良好的人机交互体验和极高的安全性,其配备的大容量电池能满足连续十小时运行,自动充电桩和可更换的电池设计也能保证机器人的连续作业能力。

Syrius炬星也于今日发布其“24
小时整仓快速自动化”解决方案。简单理解:客户只需准备一个空仓库,Syrius炬星可以在
24
小时之内完成货架搭建、地图绘制、业务逻辑设置、以及货物上架,将空仓库改造成自动化仓库。据创始人蒋超介绍,这套方案可以在不大的空间内储存大量
SKU,适用于电商、第三方物流、医药、电子等多个场景。

这次参加会议的有来科技、投资等领域的嘉宾。再产品发布的过程中,英伟达及京东物流的嘉宾分别上台发了言。

除硬件外,炬星团队也为该款机器人开发了多套基于英伟达智能机器平台Jetson
TX2运行的软件和算法,包括保证机器人能“看懂这个世界”的多传感器融合算法和基于神经网络的感知和语义理解技术,保证传感器的数据和指令迅速传达的框架和保证机器人运行安全的实时操作系统。

36氪曾介绍过 AGV 与 AMR 的区别:AGV
只能采用固定路线运输,遇到障碍物也无法绕行;AMR
则可以根据工厂建筑物图纸进行导航,生成最便捷的路线,还可以对障碍物进行绕行。这意味着,AMR
的灵活性高于 AGV,可以对不断变化的环境做出及时调整。

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炬星科技创始人蒋超介绍“中国有95%的电商定单由传统人力仓储生产,生产就是拣货、打包和分拣等等这些操作,所有的这些操作,一方面是有一些新系统支持,但是主要的还是靠人力完成,今天的中国95%的定单全部是由人力完成的。而这其中劳动强度最大的就是拣货操作。618、双11、春节等大促,拣货员每天20公里之上。”

另外,AMR 不需要对于原有的仓库进行改造,可实现快速部署。蒋超介绍到,AGV
需要大量前期投入,客户算不清 ROI,自然很难立刻落地。而 AMR
方案却能很快进行 POC 测试,客户能迅速理解 AMR
价值,前期投入门槛也很低,更容易被接受。

英伟达Director of intelligent machines Murali Gopalakrishna(Murali
Gopalakrishna, Director of intelligent machines,
Nvidia)出席,他对炬星科技的产品表示赞赏,炬星科技和英伟达在很多方面有深入的合作。

一方面传统仓储生产劳动强度大,另一方面整个快递行业面临的成本压力也越来越大,有数据显示了过去5年的情况,中国电商的订单量每年以大约30%的速度递增,而进入仓储,物流领域工作的劳动力每年以大约20%的速度递减。“传统仓几乎全部依靠人力的状况亟待改善,传统仓亟待升级”蒋超表示。

和纯人力仓库相比,蒋超认为,现在的 AMR
方案“代替了人的一双脚”,无需培训、不会出错,对员工的要求大幅降低。虽然在国内,人力成本仍然较低,智能仓储需求尚未完全爆发。但伴随着老龄化、GDP
增长和用工规范,这一拐点也日渐临近。像 AMR
这样的柔性解决方案,更适合国内复杂的市场需求,将会更快落地。

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蒋超认为,“Syrius炬星AMR”的诞生能解决仓储物流行业劳动强度太高、劳动力供给不足的问题,相较于传统的AGV,“Syrius炬星AMR”的优势在于它像人一样具有感知能力,可以快速了解并立即进入工作环境,在诸如双11、618这样的电商大促期间,可以快速简便地部署。无需改造仓储,大幅度降低了初期投入,并且可以随时扩展机器人队伍。

需求爆发之前,相关企业必须尽早布局,这也是近几年来智能仓储赛道持续火热的原因,Geek+、鲸仓科技、灵动科技等都先后完成大额融资。

本次发布会的演讲嘉宾还有京东物流的投资总监张宙,他表示京东已经有将近50个仓库在使用自动化的设备,这其中包括炬星的设备。他表示和炬星团队已经很早之前有过沟通,也有一些实际案例的合作,并在炬星科技成立之初双方就确定了在仓储物流机器人领域进行密切的合作,接下来会在华北和华东两个仓库进行合作,另外一方面我们在资本层面也在探讨合作的可能性。

据介绍,“Syrius炬星AMR”机器人、集群管理软件和云服务均针对电子商务仓库的拣货流程进行优化。目前,炬星科技正在使用这款机器人与京东物流华北、华东两家区域分公司进行合作,共同建设样板仓库。据到场的京东物流的投资总监张宙表示“京东物流在资本层面也在与炬星科技探讨合作的可能性”。

而在落地方面,蒋超告诉36氪,智能仓储从一开始就是个全球市场。虽然目前国内需求不大,但海外订单很踊跃,Syrius炬星也在去年年底发布方案之后,拿到了德国、日本的订单。“在和各个地方的客户交流时,我们得到了一个判断,AMR
全球市场将在未来 3-5 年膨胀 100 倍”,蒋超表示。

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蒋超表示,对电商仓库的升级改造只是炬星第一个要切入的市场,“Syrius炬星AMR”更为看重的是电商物流领域的“增量”市场。

巨头的动向也验证了这一点,作为 AGV
应用的标杆企业,亚马逊于近日宣布收购仓储机器人公司 Canvas
Technology,后者的核心方案正是利用机器视觉解决拣货难题。DHL 也宣布 2019
年将会投入 3 亿美元在自动化仓库上,会改造掉其北美 350 个仓库,也是利用
AMR 的解决方案。

经过6个月的时间,Syrius炬星AMR完成了一款综合型机器人产品
“Syrius炬星AMR”的设计和研发。
“Syrius炬星AMR”是一个通用的搬运平台,具有可靠的自主移动能力。同时,它还具有丰富的软件、电气和机械接口。主要用于电商仓储领域。

蒋超表示,新零售的兴起,需要新供应链、新物流的支撑,新物流需要新工具、新方法。仓库慢慢地在进入城市。“前置仓”、“前店后仓”的线下体验店日益普遍。这些增量市场,需要灵活、准确、高效的解决方案,而“Syrius炬星AMR”能为物流行业和高端制造业提供新的动力。“我们致力于让自主移动机器人进入各行各业,优化搬运作业、加速产业升级。”

图自:Syrius炬星官网

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11月20日消息,无人物流机器人公司「炬星科技」近日完成了 800
万元天使轮融资,由明势资本领投。融资将用于团队扩张、产品研发和业务拓展。

蒋超告诉36氪,Syrius炬星目前的核心业务有三:机器人核心技术研发,包括传感器、算法、集群控制方案等;机器人生产和制造,已经具备量产能力;机器人管理和咨询服务,帮助客户用最低成本导入自动化解决方案,完成仓储机器人落地的闭环。

据悉,炬星官方这款机器人的基本特性:

数据显示,到 2021 年,全球物流机器人的软硬件总销售额大概在 1000
亿美金左右,其中,整个电商行业的未来市场需求在 50000-100000
台的规模。比起制造业和其他行业,这是一个短期内起量的市场。我们之前接触过的灵动科技、心怡科技、Face++
都选择首先从仓储物流切入。

AMR
方案的横向对比上,Syrius炬星也面临一些竞争。蒋超认为,炬星的优势有二:1.
量产:Syrius炬星已经自建组装生产线并成功摸清楚了一套量产 SOP,又有 90%
零部件是自己设计和制造的优势,经过长时间大量测试能保证出品质量和效率;2.
完整解决方案:“24小时整仓快速自动化”为客户提供了仓库信息化、自动化的全套解决方案,无论是新建仓库还是传统仓库升级改造,Syrius炬星都能为客户提供灵活、安全、可靠的一站式服务。另外,由于具备成本优势,Syrius炬星也计划未来自己准备一批机器人集群,更灵活地支持客户
POC;也能提供融资租赁服务,与客户一起运营仓库,进一步降低门槛。

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炬星科技的目标客户同样也是头部电商,产品已经开始在京东的两个 3C
仓库进行试点。与其他公司不同的是,炬星科技没有选择无轨 AGV
机器人,而是选择了自主移动机器人。

文章来源:36氪

值得关注的是,在技术层面,Syrius炬星AMR的研发都是面向系统和算法。Syrius炬星AMR创始人蒋超表示:炬星的第一款AMR除了运行了领先的传感器融合算法、定位算法和导航算法,更重要的是没有用“拿来主义”搪塞系统问题。Syrius炬星AMR自主研发了一套基于“线程间通讯”的框架用以帮助机器人各个组件之间的交互、各个传感器之间的同步。只有这样才能规避ROS的诸多问题:比如、MASTER节点单点崩溃会导致系统全局崩溃的单点脆弱性;TF等软件包造成的高延迟降低控制实时性等。

AGV 和 AMR 的核心区别在于:AGV
只能采用固定路线运输,遇到障碍物也无法绕行;AMR
则可以根据工厂建筑物图纸进行导航,生成最便捷的路线,还可以对障碍物进行绕行。这意味着,AMR
的灵活性高于 AGV,可以对不断变化的环境做出及时调整。另外,AMR
不需要对于原有的仓库进行改造,可以实现快速部署。

Syrius炬星AMR的产品还做到了用好的算法弥补传感器的不足,从而达到降低系统总成本的要求。蒋超表示,炬星的研发,目的不是“炫技”而是踏踏实实的提高性价比,为客户创造价值。“所以,我们在AMR产品上采用了非常简单的传感器:‘单线短距离’激光雷达、‘单色’摄像头、MEMS惯性测量器件等。同时,我们用非常优秀的传感器融合算法将这些传感器收集到的信息综合起来帮助机器人定位和建图。我们研发的这套系统,可以在多种环境中立即投入工作,不需要事先对环境做任何改造。”

具体到仓储物流,这两点优势表现为:

在“决策层”,Syrius炬星AMR大量使用了基于深度神经网络的算法,同时也采用了计算机视觉的几何算法、激光导航算法等一系列“传统”算法。

1.改变业务流程,提升效率:传统的电商物流的流程是先将多个订单合并起来拣选,最后再分单运出,AGV
只取代了员工在仓库中移动的环节;AMR
则可以逐单进行运输,即先在每一个拣货处捡取订单中商品,统一运输到打包处打包运出,再捡取下一个订单。这样做不仅省去了重复拣选分单的人力,还降低了出错率。炬星科技的
CEO 蒋超说,在传统的业务流程中,一个物流机器人至多取代 3
个人力;采用新的业务流程后,则可以取代 5-8 个人力。

在场景落地方面,Syrius炬星AMR产品主要用来解决电商仓储领域的搬运问题。相比于市场上现有的解决方案,Syrius炬星AMR在仓库内工作时更灵活。

2.无需进行仓库改造,节省成本:蒋超介绍说,如果使用 AGV 机器人,10000
平方米仓库的改造成本大概在 500 万,而头部电商如京东的标准仓面积大概在
20000 平方米左右;而 AMR
机器人只需要一张仓库的建筑图纸就可以实现部署。此外,电商仓库存在对于高销量商品增加机器人数目的需求,AMR
机器人可以随时更改路线,很好的适应了这个需求。

蒋超解释称:传统AGV系统需要一个中央控制服务器,每一台AGV小车做每一个动作——比如,左转、右转、停止、向前一米等——都需要中央控制服务器进行“调度”。而炬星AMR更聪明。它具有强大的计算能力、感知能力和自主导航能力。它在移动过程中的所有操作,都是每一台机器人自主决定的。不需要中央控制服务器进行“调度”。Syrius炬星AMR形成机器人集群的时候,它们之间依靠“分布式控制”方法彼此协作。

蒋超说,AMR 对于 AGV 的替代已经在北美市场开始了,2018 年上半年 AGV
的销量下降了 47%,相反 AMR 的销量增长了 53%。虽然在中国,AMR
机器人目前主要用于高端制造业或是服务机器人,在仓储物流领域的渗透和替代也会慢慢开始。

据介绍,“Syrius炬星AMR”机器人、集群管理软件和云服务均针对电子商务仓库的拣货流程进行优化。目前,炬星科技正在使用这款机器人与京东物流华北、华东两家区域分公司进行合作,共同建设样板仓库。

炬星科技的机器人主要以单线短距离激光雷达,单色摄像头和 MEMS
惯性测量器作为传感器。蒋超认为,好的算法完全可以弥补传感器的不足,从而降低总成本,而好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制,而炬星则采用了分布式控制的方案,多个机器人之间维持一个分布式数据库,不仅决策效率提升,机器人规模也不受限制。

此外,记者了解到,对电商仓库的升级改造只是炬星第一个要切入的市场,“Syrius炬星AMR”更为看重的是电商物流领域的“增量”市场。

基于这样的理念,炬星科技自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互,而没有采用传统的
ROS 机器人算法。蒋超介绍说,炬星的算法规避了 ROS
存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。此外,炬星科技还根据仓储物流的需要自研了传感器融合算法,定位算法和导航算法。

蒋超表示,新零售的兴起,需要新供应链、新物流的支撑,新物流需要新工具、新方法。仓库慢慢地在进入城市。“前置仓”、“前店后仓”的线下体验店日益普遍。这些增量市场,需要灵活、准确、高效的解决方案,而“Syrius炬星AMR”能为物流行业和高端制造业提供新的动力。“我们致力于让自主移动机器人进入各行各业,优化搬运作业、加速产业升级。”

目前,炬星科技的机器人还没有实现量产。已经确定的国内合作包括京东的部分仓库以及一家叉车厂商。对于国外市场,炬星已经和日本的一家系统集成商达成合作意向,提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。蒋超认为,目前阶段,AMR
机器人在日本和北美有更大的市场空间。

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明势资本认为炬星科技主要的优势是:算法领先,不需要高性能传感器来提升性能;物流机器人赛道会在
2-3 年内爆发,AMR 对 AGV 的替代是未来的趋势,炬星科技有先发优势。

目前炬星科技的团队共有 30
人左右,其中研发团队占绝大多数。关于竞品,蒋超认为,市场上大多数拥有 AMR
机器人生产技术的公司目前都主要落地在高端制造业。未来较有潜力的竞争对手是收购了艾瑞思机器人的旷视科技。目前,炬星科技正在进行
Pre-A 轮融资。

炬星科技有限公司是一家手机生产厂商,公司位于美丽繁华的深圳福田区华强北中心地段。公司是享有进出口经营权的有限责任公司。公司是一家集生产、贸易、服务于一体的专营各种电子类产品及配件的企业。
公司秉承“务实,诚信,服务至上”的经营原则,以质量高,货期准,价格合理在国内外客户中广泛赢得好评,公司贸易伙伴遍及法国、意大利、土耳其、印度、迪拜、日本,香港等国家和地区,本公司采用先进设备和技术、严格的管理体系参与市场的竞争,使公司取得了稳步发展。
同时,公司设立有专业的采购团队,利用在网络、信息和人才上的优势,在多而繁杂电子类信息中寻找到客户所需要的信息,为客户快速准确地提供服务。
并且公司已经和许多外商建立了长期稳定的代采购合作。

文章来源:36氪

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